Если есть разрешение на выезд, то вообще никакого.
Оформить ее можно в https://greentravel.ua/ua/zelenaya-karta-v-moldovu/ у них очень быстрое оформление. Это тот случай, когда нужно сделать зеленую карту или страховку со сроками на вчера)
Все оформление идет в онлайн. Вам самим никуда ехать не придется.
Обращайтесь к ним. Просчет можно сделать заранее. На сайте есть для этого специальная форма для просчета.